在研究机构平衡问题时，通常采用质量替代法。质点的质量由若干集中质量代替，从而使质量在动力学中等效于原质量。用质量静态替代法和两点代换法研究了惯性力的平衡。可以看出，当连杆的中心在连杆的轴线上时，如果机构的运动和重心不移动，机构的惯性力是完全平衡的。用质量替代法实现重锤破碎惯性力的平衡。但它只能使惯性矢量的运动机构为零，不平衡惯性力和惯性力质量和两个平衡质量不一定重合，从而造成机械抖动。
最佳动平衡法是用最优化方法确定平衡质量的大小和运动机构的安装位置，使支承上的附加动压最小。销售热线： 13783469999 （微信同号）
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